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BUHLER電機1.61.065.466.05工作原理詳解
一、電氣工作原理
電磁感應與洛倫茲力驅動
定子磁場：當DC24V直流電通入電機時，定子中的永磁體產生恒定磁場。
電樞反應：轉子上的電樞繞組通電后形成電磁場，與定子磁場相互作用，產生垂直于磁場和電流方向的洛倫茲力，推動轉子持續旋轉。
換向器作用：通過換向器自動切換電樞繞組中的電流方向，確保電磁力始終推動轉子向同一方向旋轉，實現連續運轉。
RFI電磁干擾抑制
銅制3段RFI保護：換向器采用銅制分段設計，有效抑制高頻電磁干擾（RFI），確保電機在敏感電子設備附近穩定運行。
絕緣與防護等級：符合絕緣等級F（耐溫155℃）和保護等級IP20（防觸電保護），適應工業環境需求。
二、機械工作原理
永磁直齒輪傳動系統
齒輪箱結構：由不同齒數的直齒輪嚙合組成，通過減速比（i=241.6）調整輸出特性。
減速比定義：輸入軸與輸出軸轉速比為1:241.6，即輸入軸轉241.6圈，輸出軸轉1圈。
扭矩放大：小齒輪驅動大齒輪時，輸出扭矩顯著增大至20Ncm（0.2Nm），滿足低速高負載場景需求。
軸承與軸向游隙優化
雙燒結青銅軸承：提供低摩擦、高剛性支撐，確保轉子平穩運行。
軸向游隙控制：輸出軸軸向游隙為0.05-0.6毫米，減少運行震動，延長軸承壽命。
三、能量轉換與效率
高效電能-機械能轉換
直槽磁體系統：永磁體2極設計與直槽磁體結構優化磁場分布，減少能量損耗。
材料選擇：鋅壓鑄換向器與鋼制外殼提升散熱性能，確保高效傳動（典型效率>85%）。
扭矩與速度特性
額定扭矩：20Ncm（0.2Nm）@DC24V，適用于精密機械驅動。
空載轉速：受減速比限制，輸出軸轉速極低，適合需要高精度定位的場景。
四、控制與保護機制
驅動器控制
速度與扭矩調節：通過PWM調速或電流控制實現輸出特性調整，匹配負載需求。
過載保護：內置熱保護裝置，防止電流過載導致電機損壞。
運行穩定性設計
溫度管理：鋼制外殼與鋅合金齒輪箱優化散熱，連續工作溫度控制在額定范圍內。
振動抑制：齒輪嚙合精度與軸承游隙控制減少運行噪音（<50dB）。
五、設計優勢與應用場景
緊湊型集成設計
體積與重量：外形尺寸約10×15cm，重量150-160克，便于嵌入狹窄空間。
安裝靈活性：支持法蘭或軸向安裝，適配多種機械接口。
典型應用領域
工業自動化：驅動傳送帶、分揀機械臂等需要精準扭矩控制的設備。
醫療設備：用于手術機器人、精密儀器中的微小位移驅動。
航空與汽車：適用于對體積和重量敏感的高精度控制系統。
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