亨士樂光電編碼器Hengstler
常用的光電式編碼器為增量光電編碼器，亦稱光電碼盤、光電脈沖發生器、光電脈沖編碼器等，它把機械轉角變成電脈沖，是數控機床上常用的一種角位移檢測元件，也可用于角速度檢測。從名字我們能知道，光電編碼器是通過光線來檢測位置信的。一個光電編碼器主要包含四種原件：
  ?  光源（通常為LED）
  ?  傳感器
  ?  可旋轉的碼盤
  ?  遮光掩碼盤
光電編碼器的測量精度取決于它所能分辨的zui小角度，而這與碼盤圓周的條紋數有關，即分辨角α＝360°/狹縫數。如條紋數為1024，則分辨角α＝360°/1024＝0.352°。光電編碼器的輸出信A、和B、為差動信。差動信大大提高了傳輸的抗干擾能力。在數控系統中，常對上述信進行倍頻處理，以進一步提高分辨力。例如，配置2000脈沖／r光電編碼器的伺服電動機直接驅動8mm螺距的滾珠絲杠，經數控系統4倍頻處理后，相當于8000脈沖／r的角度分辨力，對應工作臺的直線分辨力由倍頻前的0.004mm提高到0.001mrn。光電式編碼器的優點是沒有接觸磨損，碼盤壽命長，允許轉速高，而且zui外圈每片寬度可做得很小，因而精度高。缺點是結構復雜，價格相對要高，光源壽命偏短。

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