智能絕對(duì)編碼器，其性能和“普通”絕對(duì)編碼器一樣。只是“零點(diǎn)”確認(rèn)上和“普通”絕對(duì)編碼器不同。“普通”絕對(duì)編碼器零點(diǎn)是唯一的，在使用過(guò)程中，對(duì)準(zhǔn)零點(diǎn)比較麻煩，越是分辨率高的零點(diǎn)對(duì)準(zhǔn)越困難。基于上述原因我們開(kāi)發(fā)了“智能絕對(duì)編碼器”。它的零點(diǎn)找尋是任意的，只要“智能絕對(duì)編碼器”外部一根專(zhuān)用引線跟電源“-”極短接兩秒鐘后再分開(kāi)即可，此點(diǎn)即可作為“智能絕對(duì)編碼器”的零點(diǎn)，免去了許多調(diào)校的麻煩。“智能絕對(duì)編碼器”適合于RS-485;4~20mA的輸出形式。

絕對(duì)式編碼器及用途： 絕對(duì)編碼器和被測(cè)“物體”聯(lián)結(jié)，能直接測(cè)量角度或加變換裝置間接測(cè)量長(zhǎng)度。有光電式、接觸式及磁電式。 它由碼盤(pán)和讀取碼盤(pán)信息的機(jī)構(gòu)組成。其分辨率由“位數(shù)”多少?zèng)Q定。一般單圈7~16位；多圈有16~4096圈，位數(shù)比較復(fù)雜。如10位的單圈絕對(duì)編碼器，360度圓周能讀出1024個(gè)碼，角分辨率即為：360/1024(度)。絕對(duì)編碼器“碼值”跟被測(cè)“位置”對(duì)應(yīng)是唯一的，具有“斷電記憶”功能，無(wú)旋轉(zhuǎn)測(cè)量積累誤差，在“一個(gè)循環(huán)”內(nèi)用于測(cè)控領(lǐng)域比增量編碼器優(yōu)越，可加前減速箱調(diào)節(jié)量程。

防護(hù)等級(jí)即是防塵防水性能，以IPxx，2位數(shù)字來(lái)表示，第一位是防塵，第二位是防水， 很多編碼器在現(xiàn)場(chǎng)用的好好的，可使用一段時(shí)間后就莫名其妙地?fù)p壞了，糾其原因，很多是編碼器的防護(hù)等級(jí)不夠。有些用戶以為工作環(huán)境沒(méi)有塵、水汽的問(wèn)題，怎么還會(huì)損壞呢？其實(shí)編碼器在工作環(huán)境中，或編碼器工作與停機(jī)的變化中，由于熱脹冷縮的溫差而造成內(nèi)外氣壓差，防護(hù)等級(jí)差的編碼器（包括其他傳感器），會(huì)產(chǎn)生“呼吸性”水汽，由于內(nèi)外壓差水汽吸入編碼器，因時(shí)間的積累而損壞內(nèi)部光學(xué)系統(tǒng)或線路板，而損壞編碼器，這種內(nèi)部的損壞是慢性積累的，往往是今天還用的好好的，而內(nèi)部已積下隱患了。

運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的位置控制，包括伺服與變頻，應(yīng)該選用絕對(duì)值編碼器，基本有三個(gè)理由： 1.停電的移動(dòng)問(wèn)題。 2.信號(hào)的抗干擾問(wèn)題。 3.后續(xù)設(shè)備讀取的CPU資源問(wèn)題。

在門(mén)機(jī)起重設(shè)備的位置傳感器使用中，有電位器、接近開(kāi)關(guān)、增量編碼器、單圈絕對(duì)值編碼器、多圈絕對(duì)值編碼器等等，相比較而言，電位器可靠性低，精度差，使用角度有死區(qū)；接近開(kāi)關(guān)、超聲波開(kāi)關(guān)等只是單點(diǎn)位置的信號(hào)而不連續(xù)；增量編碼器信號(hào)抗干擾差，信號(hào)不能遠(yuǎn)傳，停電位置丟失；單圈絕對(duì)值編碼器只能在360度內(nèi)工作，如果變速擴(kuò)大測(cè)量角度，精度就差了，如果直接單圈使用通過(guò)記憶實(shí)現(xiàn)多圈控制，在停電后，由于風(fēng)吹、下滑或人為移動(dòng)而失去位置。只有絕對(duì)值多圈編碼器是可以真正在門(mén)機(jī)起重設(shè)備中安全使用的，其不受停電抖動(dòng)的影響，可長(zhǎng)距離、多圈數(shù)工作特性，內(nèi)部全數(shù)字化，抗干擾，信號(hào)也可以實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距離安全傳輸。所以，從門(mén)機(jī)起重設(shè)備安全性的角度出發(fā)，絕對(duì)值多圈編碼器是必然的選擇。

旋轉(zhuǎn)編碼器應(yīng)用問(wèn)題分析 ：光電檢測(cè)裝置的發(fā)射和接收裝置都安裝在生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)，在使用中暴露出許多缺陷，其有內(nèi)在因素也有外在因素，主要表現(xiàn)在以下幾個(gè)方面 1.發(fā)射裝置或接受裝置因機(jī)械震動(dòng)等原因而引起的移位或偏移，導(dǎo)致接收裝置不能可靠的接收到光信號(hào)，而不能產(chǎn)生電信號(hào)。例如：光電編碼器應(yīng)用在軋鋼調(diào)速系統(tǒng)中，因光電編碼器是直接用螺栓固定在電動(dòng)機(jī)的外殼上，光電編碼器的軸通過(guò)較硬的彈簧片和電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)軸相連接，因電動(dòng)機(jī)所帶負(fù)載是沖擊性負(fù)載，當(dāng)軋機(jī)過(guò)鋼時(shí)會(huì)引起電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)軸和外殼的振動(dòng)。經(jīng)測(cè)定，過(guò)鋼時(shí)光電編碼器振動(dòng)速度為2.6mm/s，這樣的振動(dòng)速度會(huì)損壞光電編碼器的內(nèi)部功能。造成誤發(fā)脈沖，從而導(dǎo)致控制系統(tǒng)不穩(wěn)定或誤動(dòng)作，導(dǎo)致事故發(fā)生。

1．正余弦輸出（sin/cos)的信號(hào)是模擬量變化的信號(hào)周期，又分電壓輸出1Vpp和電流輸出11uApp，這兩種輸出一般PLC都沒(méi)有接口，大部分是連接專(zhuān)用的運(yùn)動(dòng)控制卡，其內(nèi)部可做細(xì)分而獲得更高的分辨率和動(dòng)態(tài)特性，也有連接專(zhuān)用的細(xì)分盒再細(xì)分后輸出方波的，選型時(shí)搞清楚是電壓輸出還是電流輸出（現(xiàn)在大部分是電壓輸出了）

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